1971 begann die Geschichte der Derbi-Geländemopeds. Der Coyote hat die Ehre, der erste auf dieser Liste zu sein, ein Zyklus mit dem vom Antorcha abgeleiteten Motor, der immer noch über ein Drei-Gang- Getriebe verfügt und den Ruf hat, robust und zuverlässig zu sein. Andere von diesem Coyote abgeleitete Motorräder, wie die Road Runners mit kleinerem Rad oder der Cross 50, der 1975 als Nachfolger dieser ersten Baureihe erschien. Das verbesserte Fahrradteil, der neue Zylinderkopf und andere Details machten es zu einem geländegängigeren Moped. Derbi hatte zu dieser Zeit auch wirklich gute 74cm³ Cross und Enduro Maschinen. 1977 wurde der Diablo eingeführt, einer der bekanntesten Feldmopeds der Marke. 1979 stellte Derbi den originalen C-5 vor, einen Diablo mit Automatikmotor. 1981 erschien der neue CX-Jumbo mit diesem neuen Motor in einem neuen Doppelwiege-Chassis und einer modernen Karosserie