Das 1935 von Aldo Guazzoni (1908-1978) gegründete Mailänder Unternehmen baute eine 500-cm³-Maschine, die von einem Calthorpe-Motor angetrieben wurde. Es folgten leichte Motorräder mit eigenem Motor und später der Bau von Dreirädern. 

Nach dem Zweiten Weltkrieg war Guazzoni Händler von Motori Morini, bevor er 1950 zur Motorradherstellung zurückkehrte und unter anderem eine 150-cm3-Maschine für FBM baute. 

Guazzoni baute in den 1960er und 1970er Jahren weiterhin elegante, leichte Sportmotorräder, darunter auch Serienrennmotorräder, die größtenteils mit umgekehrten Zylindern ausgestattet waren, sodass der Auspuff nach hinten austreten konnte.

1957 erlitt Guazzoni im Export nach Argetinien durch die Revolución Libertadora und die verkündeten Verfassungsreformen von Perón einen großen Verlust. Rund 1.000 bereits an Händler ausgelieferte Motorräder musste er hier abschreiben. Das brachte die Firma an den Rand.

Ausgehend von einem 50-cm³ Kart-Motor, der seit 1965 für die Ausstattung der Mopeds der Matta-Serie vorgesehen war, ein Name, der gewählt wurde, um die Vielseitigkeit dieses Motors hervorzuheben. Die Guazzoni 50 Matta, das erste italienische Motorrad mit rotierendem Scheibenantrieb, erfreute sich bei jungen Leuten großer Beliebtheit, angezogen von der Kraft des Motors, der in der „Export“-Version 6 PS leistet und das Fahrzeug auf 100 km bringt /H. Im folgenden Jahr wurde dank der Fürsorge des Technikers und Fahrers Franco Ringhini die „Matta Competizione“ in den Hubräumen 50 und 60 cm³ eingebaut, die nach dem kleinen Ritzel des Primärgetriebes den Spitznamen „Ritzel“ erhielt. Diese Version wurde von einigen Piloten übernommen, darunter Pier Paolo Bianchi, 1967 erhielt das mit dem gleichen Motor ausgestattete Matta Cross-Modell, das einen bemerkenswerten kommerziellen Erfolg hatte, den Spitznamen „Matacross“. Im gleichen Geländewagenbereich wurden im folgenden Jahr die 125 und 150 cm³ großen „Modernly“ vorgestellt. Die „Matta“ wurde 1969 erneuert, mit neuem Zylinder, Radialkopf und neuen Aufbauten und der Spitzname „Matacross“ wurde als offizieller Name des Modells übernommen. Es war der richtige Zeitpunkt, die Produktionsmengen zu überdenken und auf der Grundlage sportlicher Erfolge und der Wertschätzung des jungen Publikums den Qualitätssprung zu wagen. Guazzoni war jedoch möglicherweise immer noch von der „batosta argentina“ eingeschüchtert und beschloss, trotz raffinierter technischer Lösungen und einer Nachfrage, die weit über der Produktionskapazität lag, die halbhandwerkliche Produktion zu besonders wettbewerbsfähigen Preisen fortzusetzen. Für angehende Besitzer bedeutete die Erlangung des gewünschten „Matacross“ lange Monate des Wartens, was ungeduldige Käufer oft dazu veranlasste, sich anderen Produkten zuzuwenden. 1971 wurde der „Matacross“ mit einem neuen Fahrgestell zum „Special“ und im folgenden Jahr wurde der Regularity „RM72“ eingeführt, mit 100- und 125-cm³-Zweigang-Sechsgangmotoren und einem vom Mattacross Special abgeleiteten Fahrgestell. .

Die Produktion wurde 1976 eingestellt.