In den 50er Jahren war Antonio Valentini sehr erfolgreich im Motorradrennsport. Er hatte auch ausgezeichnete technische Fähigkeiten. Nach seiner Rennkarriere und mit seiner Erfahrung gründete er seine eigene Motorradfirma. Sein Unternehmen wurde ein Moto Morini Händler. 

Neben den Standardmotorrädern produzierte Valentini bald alle möglichen Kunststoffteile für die 350+500ccm Modelle . Außerdem lieferte Valentini Tuning-Teile wie Zylinder, Kolben und spezielle Schalldämpfer. Mitte der 80er Jahre präsentierte Valentini seinen eigenen entworfenen und gebauten Prototyp eines 350cc. (wassergekühlten) " Kanguro H2O".