Narcis Casas und Josep M. Pibernat stiegen 1974 mit umgerechnet 600 US-Dollar in das Trial-Motorradgeschäft ein. Das Unternehmen war ein Bultaco-Vertreter, und als Bultaco 1980 schloss, begann das Unternehmen mit dem Import von SWM-Maschinen aus Italien und wurde zum spanischen Vertriebshändler. SWM stellte die Produktion einige Jahre später ein und die Partner beschlossen, eine eigene Marke unter dem Handelsnamen ihrer Firma, Gas Gas, zu gründen, die auf SWM basierte. 

Das nächste Modell erschien 1986 und erhielt den Namen Halley nach dem Kometen, der in diesem Jahr vorbeizog. Dieser hatte kaum etwas mit der SWM zu tun. 

1988 erwarben sie die Marke Merlin. Ende der 1980er Jahre bauten sie neben ihren mittlerweile sehr erfolgreichen Trial-Maschinen auch Enduro- und MX-Motorräder. 

Im Jahr 2014 gerieten sie in Schwierigkeiten, und nach einer Fusion mit Ossa ging das Unternehmen 2015 in Konkurs. Das Gericht ernannte einen neuen Eigentümer: Torrot Electric.