Ercole Frigerio (*1907) war ein Mechaniker bei Gilera. Später als „Werksfahrer“ fuhr er auch Strassenrennen. Bei einem Seitenwagenrennen 1952 kam er ums Leben und hinterließ seine Frau mit den Söhnen Piero und Luigi (7 und 11 Jahre alt). 

Vor seinem Unfall im Jahr 1950 hatte Ercole Frigerio für GILERA einen kommerziell bedeutenden Motorradhändler „officina“ in der Region Treviglio eröffnet. Mit großem Mut beschloss seine Frau Angela, die Tätigkeit fortzusetzen, und GILERA stellte dem Händler einen Mechaniker zur Verfügung, der sich dem Enduro-Rennsport widmete. Als Luigi Frigerio Ende 1958 beschloss, ein Werksmotorrad zu kaufen, um an den „Sechs Tagen“ teilzunehmen, stellte die Fabrik ihre Hilfe für die Frigerio -Familie ein, da sie diese nicht in einem guten Licht sah. Luigi Frigerio nahm trotz allem an vielen Rennen teil, damals mit seiner 175 GILERA COMPETIZIONE, aber die Leitung des Unternehmens und die Entwicklung neuer Wettkampfmaschinen nahm seine ganze Zeit in Anspruch, Luigi widmete sich dann hauptsächlich diesem. 

Einige Zeit später erschienen die "GILERA FRIGERIO" 100, 125, 175, dann die 206 und 230 ccm in der gehobenen Kategorie zu laufen. GILERA lieferte die Rahmen, die Gehäuse der Rest wurde nach den Plänen von Luigi Frigerio von anderen Lieferanten gebaut. Am Lenker des GILERA FRIGERIO folgten Piloten wie A GRITTI, MASSERINI, MOSCHENI, VERGANI, TORIANI ETC… 

Leider wurde GILERA 1968 aufgrund zahlreicher finanzieller und kommerzieller Schwierigkeiten von PIAGGIO übernommen. Zu diesem Zeitpunkt musste die Zusammenarbeit mit FRIGERIO eingestellt werden. Der Blick von Luigi Frigerio richtete sich dann auf die Marken, die damals Enduro-Titel monopolisierten, insbesondere Puch, Sachs und Zündapp. Durch seinen Freund FRANZ KRAMER, den damaligen PUCH-Renndirektor, wurde ein Kooperationsvertrag zwischen den beiden Marken geboren. Die Motorräder hätten demnach einen italienischen Rahmen und PUCH-Motoren. Die neuen Motorräder wurden auf der Messe 1969 präsentiert. Der Optimismus nahm wieder zu und vertrieb die Düsterkeit im Zusammenhang mit finanziellen Sorgen und dieser "Zwischenzeit". 

1971 wurde eine Rennabteilung geschaffen, und im folgenden Jahr kamen die ersten nationalen Titel. Ein GRITTI gewann den 125er Titel, GUALDI den 175er und gute Plätze auch in 100 und 250ccm. Bis 1974 war die Marke unbestritten erfolgreich, bis PUCH beschloss, seine Wettbewerbstätigkeit einzustellen. Sehr reaktionsschnell und erfolgsstark gelang es den FRIGERIO-Brüdern (Luigi und Piero), sich das Recht zur Nutzung der Marke PUCH im Wettbewerb zu erhalten. Motorräder wurden dann praktisch, mit Ausnahme der Motoren (ROTAX oder PUCH), vollständig italienisch.

1977 zogen die Brüder FRIGERIO um und erweiterten den Firmensitz. 1980, ein historisches Jahr in Bezug auf den Absatz von Enduro-Motorrädern, produzierte FRIGERIO fast 2000 Maschinen. Dann schrumpfte der Markt und die Verkäufe gingen allmählich zurück. Die Geschichte der FRIGERIO-Brüder setzt sich bis heute fort, an der gleichen Stelle wie im Jahr 1977, sie setzen ihre Tätigkeit der Restaurierung und Aufarbeitung sowie des Verkaufs von Teilen für ihre Maschinen fort.