Die Firma wurde 1928 von Marcel Brunelière in Machecoul als Fahrradhersteller gegründet. Die Firma nahm den Namen Micmo Gitane nach Marcel´s Spitznamen an, was "Zigeuner" bedeutet. Die Produktion von Motorrädern begann 1951, und in den folgenden Jahren wurden leichte Roadster und Motocross-Maschinen mit Motoren von 49 bis 198 ccm mit Motoren von Ydral, Vap, Mistral, Itom und Sachs hergestellt. Später wurde der Firmenname in MICMO (Manufacture Industriele de Cycles et Motocycles) geändert und sowohl Gitane- Fahrräder als auch Motorräder sowie Le Gitan- Cyclomoteure vermarktet. 

In den 1970er Jahren gab es eine Zusammenarbeit mit der italienischen Firma Testi, wobei 13 verschiedene Modelle als Gitane-Testi vermarktet wurden. Unter ihnen befanden sich sehr attraktive 50-cm³ Maschinen mit P6-Minarelli-Antrieb, die mit Pedalen oder Kickstarter erhältlich waren. 1979 endete das Abkommen. Aber offenbar wurde einige Modelle weiter angeboten.

Die neuen französischen Mopedgesetze vom 1. Juni 1980 zahlten sich für das Unternehmen nicht aus und die Produktion wurde 1983 eingestellt.