Das Unternehmen wurde 1951 als Motorradhersteller F.B.M. (Fabbrica Bolognese Motori) in Bologna gegründet und stellt seit 1956, als F.B. Minarelli, nur noch Zweitaktmotoren her. 

Mit etwa zwanzig Mitarbeitern und einer überdachten Fläche von 2.000 Quadratmetern konnte FB Minarelli in der zweiten Hälfte der 1950er Jahre fast 20.000 Motoren pro Jahr produzieren, sowohl für den Straßen- als auch für den landwirtschaftlichen Einsatz, die in viele europäische und südliche Länder exportiert wurden.

Die Nachfrage lag jedoch weit über dem Produktionspotential, und 1967 zog das Unternehmen in das neue Werk in Lippo, einem Weiler von Calderara di Reno, und änderte auch den Firmennamen in Motori Minarelli . In dem neuen Werk, ausgestattet mit modernerer technischer Ausstattung und mehr Platz, stieg die Produktion stark an und hielt in den siebziger Jahren den Jahresdurchschnitt von 200.000 Motoren für den Straßeneinsatz und 50.000 Motoren für den landwirtschaftlichen Einsatz. Zu jenem großartigen Jahrzehnt gehören auch die besten sportlichen Erfolge des Bologneser Unternehmens, das in den Jahren 1978, 1979, 1980 und 18 Geschwindigkeitsweltrekorde in den Klassen von 50 bis 175 ccm, sowie zwei Fahrertitel und vier Konstrukteurstitel eroberte Weltmeisterschaftssaison 1981.

Nach dem Tod des Gründers wurden die Firmenleitungen von seinem Sohn Giorgio übernommen, der Anfang der neunziger Jahre einen Joint-Venture-Vertrag mit der japanischen Firma Yamaha zur Herstellung von Viertaktmotoren und Propellern mit automatischem Variator unterzeichnete.

Im Jahr 2002 wurde Minarelli von der Yamaha Motors übernommen. 

Im Oktober 2020 verkaufte Yamaha das Unternehmen an Fantic.