1. Die Anfänge (1964)

Gegründet wurde das Unternehmen 1964 von Natale Milani in Cesena. Wie viele italienische Motorradpioniere startete Milani ursprünglich als Fahrradhersteller (Cicli Milani). Mit dem Aufkommen des Moped-Booms in Italien entschied sich Natale Milani, motorisierte Zweiräder zu produzieren.

2. Fokus auf 50 cm³ und Design

Milani spezialisierte sich fast ausschließlich auf die 50-cm³-Klasse. Während andere Hersteller versuchten, große Motorräder zu kopieren, perfektionierte Milani das Design kleiner, sportlicher Maschinen.

• Motoren: Milani war ein treuer Kunde von Minarelli. Die Maschinen wurden fast ausschließlich mit den P4- und P6-Motoren ausgestattet.
• Sportlichkeit: Besonders die Straßenmodelle der späten 60er Jahre (wie die Milani Sport) fielen durch ihre extrem gestreckte Optik, Stummellenker und die typisch italienische "rote Seele" auf.

3. Die Ära der Geländemaschinen (1970er)

• Wie andere erkannte auch Milani den Trend zum Geländesport (Regolarità). Eines der bekanntesten Modelle war die Milani Combat. Die Milani Combat 50 galt in den 70ern als einer der größten Konkurrenten der Aspes Navaho. Beide nutzten den Minarelli P6-Motor, doch Milani legte oft noch mehr Wert auf ein eigenständiges, fast schon futuristisches Design der Kunststoffteile und Tanks.

4. Die Verbindung zu Co.Be.

In den 1970er Jahren gab es eine Kooperation mit der Marke Co.Be. (gegründet von den Herren Cornale und Beltramelli). Diese Zusammenarbeit half Milani, ihre Präsenz im Rennsport zu verstärken, da Co.Be. spezialisierte Tuning-Teile und Rahmenlösungen entwickelte.

5. Das Ende und der Übergang zu Unimoto (1979 – 1982)

Ende der 70er Jahre geriet Milani, wie viele kleine italienische Manufakturen, in finanzielle Bedrängnis. Der Markt war gesättigt und der Wettbewerb durch größere Marken wie Fantic oder Aprilia wurde zu stark.

• 1979: Natale Milani musste das Unternehmen aufgeben.
• Gründung von Unimoto: Aus den Überresten von Milani entstand die Firma Unimoto.
• Die Fusion: Unimoto übernahm wenig später (1982) auch die Reste von Aspes. Das ist der Grund, warum man in den frühen 80er Jahren oft Motorräder findet, die wie eine Mischung aus Milani- und Aspes-Teilen wirken. Die Produktion wurde schließlich Mitte der 80er Jahre komplett eingestellt.