Zündapp wurde 1917 gegründet, um während des Ersten Weltkriegs Zünder für die deutsche Armee zu bauen. Nach dem Krieg richtete Besitzer Fritz Neumeyer Zündapps Aufmerksamkeit auf den Bau von Motorrädern, um die steigende Nachfrage nach erschwinglichen motorisierten Transportmitteln im Nachkriegsdeutschland zu befriedigen. Bis 1933 baute Zundapp ein „schweres Motorrad“, das über eine geschlossene Antriebswelle und Kurbelwelle verfügte. Der Zundapp KS750 verwendete einen Flat-Four-Boxermotor (ein Layout, das 1974 von Honda für den Gold Wing übernommen wurde), und 18.000 wurden im Zweiten Weltkrieg für die deutsche Wehrmacht produziert. 

1958 zog Zundapp von Nürnberg nach München, um sich auf den Bau kleiner Zweitaktmaschinen für den zivilen Einsatz in Deutschland zu konzentrieren. Um die Qualität und Leistung ihrer kleinen Straßenräder unter Beweis zu stellen, organisierte die Fabrik ein Rennteam, das an den International Six-Day Trials (ISDT) teilnahm. Als ultimativer Test für Mensch und Maschine war das ISDT das Testgelände für europäische Maschinen. Während Konkurrenten wie Hercules und Zweirad Union Fahrräder direkt vom Fließband mit geringfügigen Verbesserungen auswählten, war jedes werksunterstützte ISDT-Fahrrad von Zündapp eine maßgeschneiderte Wettbewerbsmaschine, die nur äußerlich dem Zündapp GS125 ähnelte, auf dem es basierte. 

Die Zundapp-Fabrik wurde 1984 geschlossen und der Name an die Xunda Motor Company in Tianjin, China, verkauft.