Das vom ehemaligen Motorradrennfahrer Angelo Gerosa gegründete Unternehmen aus Brescia nahm 1953 in einer Werkstatt in San Polo die Produktion auf. Die Firma baute leichte Motorräder, darunter ein 125-ccm-Modell mit einem FBM-Zweitaktmotor in den Versionen Gran Turismo und Sport sowie ein SOHC 175.

Bis 1956 gab es Modelle mit 50, 75 und 125 Kubikzentimetern Hubraum, darunter ein dreirädriges Kleinkraftrad. In den sechziger Jahren wurde ein Transportmoped mit dem Namen Folletto hergestellt, das ein großer Erfolg war, und es wurde auch das Ciclocarro 3R gebaut.

Ende der sechziger Jahre erschienen die 50ccm-Geländemotorräder von Gerosa, darunter die Modelle SS Cross, Cross Corsa und Cross Corsa Speciale, die alle mit Minarelli P4-Motoren ausgestattet waren. 

1973 wurden 50-ccm-Motoren von Zündapp mit bis zu 7 PS eingebaut, und die Modelle hießen Mini Cross, Bimbo und Monotrave.

1978 wurden 50-ccm-Enduromodelle mit sechs Gängen angeboten.

Zu diesem Zeitpunkt war das Unternehmen bereits in die Hände von Sergio Gerosa, dem Sohn von Angelo, übergegangen. Im Jahr 1984 wurde die Produktion eingestellt.