Marzocchi wurde Ende 1949 von Stefano und Guglielmo Marzocchi gegründet, die bei Ducati als Techniker gearbeitet hatten. Ihr erster Schritt, die IDROFLEX , Star der 23. Motorradmesse in Mailand. Ein revolutionäres, leichtes Motorrad, hergestellt von den Cavalieri Ducati Brothers, mit 105 cc und der ersten hydraulischen Integralfederung in der Geschichte von Marzocchi. Der Gewinn aus dem Verkauf des Projekts ermöglichte es den Brüdern Marzocchi , im Keller ihres Hauses eine mechanische Präzisionswerkstatt einzurichten. Die beiden Brüder starteten ein neues Projekt einer hydraulischen Teleskop-Vorderradaufhängung und einer hydraulischen Hinterradaufhängung. In den 50er und 60er Jahren wurden viele Serienmodell mit den Federungs-Produkten von Marzocchi ausgestattet. Nach der Überwindung zweier schwerer Wirtschaftskrisen fiel Anfang der 70er Jahre der Aufschwung der Firma Marzocchi mit dem der Schwergewichts- und Offroad-Motorradhersteller zusammen. 2008 an Tenneco verkauft. Seit 2015 eine Marke der Fox Factory Inc. (Scotts Valley, USA). Das Werk in Zola Predosa, an dem Marzocchi zuletzt noch Motorradgabeln herstellte, wurde 2015 geschlossen.